3d建模

SLAM定义： SLAM是指当某种移动设备(比如：机器人、无人机、手机、汽车等)从一个未知环境到为止地点出发，在运动过程中通过传感器(比如激光雷达、摄像头等)观测定位自身位置、姿势、运动轨迹。